Derreta o chocolate no micro-ondas até ficar completamente líquido.
Espalhe o chocolate derretido dentro de copos descartáveis, formando uma camada grossa nas laterais.
Leve os copos à geladeira para firmar a casquinha.
Em uma tigela, misture o leite condensado, o creme de leite e o leite em pó até ficar homogêneo.
Dissolva a gelatina de morango na água quente, mexendo bem.
Adicione a gelatina dissolvida ao creme e misture bem.
Despeje a mistura nos copos preparados com chocolate.
Deixe firmar levemente e insira os palitos de picolé no centro.
Leve à geladeira por cerca de 6 horas até firmar completamente.
Retire do copo e sirva.
Vídeo
Notas
Para desenformar com mais facilidade, deixe o copo em temperatura ambiente por alguns segundos. Utilize chocolate de boa qualidade para uma casquinha mais saborosa.